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我国打破工业机器人卡脖子技术


 

  随着工业智能化的不断发展,工业机器人在生产制造过程中发挥出巨大的作用,也是一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成,减速器作为工业机器人的重要部件,在整个机械结构中占据重要的地位,成本接近1/3,但是我国在减速器方面长久以来一直依赖进口,这也制约了我国工业机器人产业的进一步发展。

  减速器就好比人手臂的关节,控制着机器人手臂的方向、角度、动作、力量等等,因为工业机器人需要高强度的重复运动,这个关节的好坏就决定了工业机器人的工作效果、效率以及寿命,所以是至关重要的。

  
 

  工业机器人的减速器主要分成2种,RV减速器和谐波减速器,这2种减速器都被日本的公司常年垄断着。谐波减速器的优点就在于重量轻、体积小、传动比高、精密度高、结构简单紧凑、高刚性、高速、高效、低噪音、低振动、小型化等等,所以拥有广阔的应用前景。

  王家序教授从2005年开始科研攻关,历经15年的时间,先后突破了齿形设计、材料、加工技术、测试评价等多个关键性技术后,终于打破了这个垄断性技术,成功研制出纯国产的精密谐波减速器,并且通过产学研合作建立了谐波减速器系列产品生产线,可实现年产3万套的产能,并且已经完成了近1万套谐波减速器的销售,为我国工业机器人核心部件国产化做出重要贡献,这些产品将应用于先进制造和战略性新兴产业等重要装备,所以意义重大。

  据悉该项目属于“863计划”先进制造技术领域“工业机器人核心基础部件应用示范”主题项目,已经通过科技部专家组验收。可以说,这项技术突破,为提高我国工业机器人技术水平、竞争力以及产业化发展,提供了强有力的技术支持。

  可以预见,谐波减速器的需求量会随着工业化的发展而不断增加,未来市场潜力和空间无都无比巨大,打破外国技术垄断,才能让我国在工业智能化的发展道路上拥有主动权和话语权,所以让我们给王教授点赞。

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