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什么是工业机械手臂?
所谓工业机械手臂,就是通过机械电子控制装置,模拟人类手臂、手腕和手的功能,实现一系列的生产作业相关的操作,例如把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动。


工业机械手臂的原理是什么?

简单地讲,工业机械手臂是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。

工业机械手臂主要由执行机构、驱动系统、控制系统等组成。执行机构是工业机械手臂的动作部分,包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。执行运动机构的升降、伸缩、旋转等单独运动方式,称为机械手的自由度。自由度越多,机械手的灵活性越大;驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的,由动力装置、调节装置和辅助装置组成;控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由PLC控制,它支配着机械手按规定的程序运动。

工业机械手臂有什么类型?

工业机械手臂的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式;按用途可分为搬运机械臂、喷涂机械臂、焊接机械臂、装配机械人;按操作机的位置机构形式和自由度数量可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型机械臂;按自由度可分为4轴、5轴、6轴、7轴等。

在未来的智慧工厂里,是人与机器和谐共处的存在,这就要求机械臂能够与人一同协作。为了扫除人机协作的障碍,就诞生了协作机器人(协作机械手臂),协作机器人充分发挥机器人的效率及人类的智能,保证了机器人与人可以在生产线上协同作战,促进企业的发展,让生产安全方便而且性价比高。所以在未来的智慧工厂里协作机器人定会被广泛的应用。


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