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六轴喷涂机器人的特点
六轴喷涂机器人主要通过一台计算机来完成运行的。
 
同时还具有一种分散式的控制方法,就是采用多台微机来分担喷涂机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成喷涂机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;
 
作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。
 
六轴喷涂机器人最大的特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。
 
喷涂机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用,而且在六轴喷涂机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。
 
其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力,因此六轴喷涂机器人的使用范围非常广泛。
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