机械手臂具有自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、空间直角连接等运动自由度，可以转移物体和操作工具来完成各种作业。机械手臂自动加工生产线的应用主要用于装卸，其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。同时，手爪的开合由气缸驱动，升降运动和左右运动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送至机床，将加工好的工件从机床上取出，并送回原装载位置。

类型按驱动方式可分为液压机械手臂、气动机械手臂；根据适用范围，可分为专用和通用机械手臂；根据运动轨迹的控制方式，可分为点控制和往复轨迹控制机械手臂。

机械手臂通常用作机床或其他机器的可选装置，如自动机床或自动生产线上的容器和输送工件、更换加工中心的工具等。一般没有独立的国家控制装置。有些操作员的设备必须由人类控制。比如原子能部门用于搬运危险品的主从操作者，也常被称为机械手臂。

机械手臂如何维护？

1.芯片清洗冲压机械手臂（确保功能连续性），抓取特殊物质时，如陀螺类物质、物料或灰尘可能进入机床装卸机械手臂内部，会大大降低其操作功能，因此应每天定期清理杂物。应该使用正确的清洁方法，专业人员应该操作它们。

2.及时清理环境灰尘（避免导轨磨损），在冲压机械手臂的日常维护中，应特别注意其工作空间环境的清洁度。一旦空间环境中灰尘较多，就会进入其中，增加导轨的磨损程度，影响其定位精度和使用寿命。所以要及时清理空间环境。

3.平稳处理（减少冲突力量），根据冲压机械手臂的不同类型，其平滑频率和要求也不同。但大多数机械手臂需要定期进行平滑处理，这样可以使设备运行更加稳定，减少部件之间的冲突，有效降低机械手臂运行时的噪音。