冲压机械手
冲压机械手的控制原理和抓取流程
2021-02-01
因为冲压机械手的模糊控制是把被控对象的模型特性包含在输入输出的模糊论域和模糊规则的制定中,所以模糊控制的优点是:不需要依赖被控物的数学模型,同时可以利用人的控制经验和习惯...
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